Créée en 2006, la Fondation Unité-Guerra-Paul-Beaudoin-Lambrecht-Maiano de l’Institut de France se fixe pour objet de soutenir la lutte contre la douleur, notamment en soutenant la recherche scientifique et médicale, en apportant son aide à des équipes médicales cherchant à améliorer les soins aux malades et en développant la mise en place de soins palliatifs aux malades.